アンディマーク 4インチHDメカナムホイール

フルセットは、2つの "右 "ホイールと2つの "左 "ホイールで構成されている。右 "と "左 "というのは、車輪を見たときに、車輪そのものに轢かれそうになったときのローラーの向きのことである。ホイールの真ん中にあるローラーが上と右を向いていれば「右」ホイール、上と左を向いていれば「左」ホイールとなる。

この「右」と「左」の車輪の構成は、メカナムドライブシステムにとって重要です！右」車輪は、ロボットの右側につけるという意味ではないことに注意してください。ロボットを上から見て、ローラーに平行な線を引いたときに、車輪が「X」パターンを作るのが適切な構成です。
つまり、"右 "ホイールは、ロボットを上から見たときに、FRONT RIGHTとREAR LEFTの位置となり、"左 "ホイールは、ロボットを上から見たときに、FRONT LEFTとREAR RIGHTの位置となります。メカナムドライブのホロノミックシステムを正しく動作させるには、4つの車輪すべてが必要です。
これをインテークに使う？これもこのホイールの素晴らしい使い方だ！このホイールの角度は、物体を一方向に駆動するのに役立つので、インテークから斜めに押すのと同時に物体を引き込むことができます。
このバージョンのホイールは、ドライブ・ホイールとして使用する場合、ホイール1本あたり200ポンドの荷重、合計800ポンドの荷重に対応する！このホイールの内部ボディは黒いポリカーボネート製で、外周のサイドプレートは1/8インチ厚のスチール製（亜鉛メッキ）。外周プレートは内装ボディにリベットで固定され、外周の曲げ加工されたタブが内装ボディのリムにかかっている。このサポートにより、ホイールはより大きな荷重に耐えることができる。

ホイールボア

• ベアリング・ボア
  • オリジナル4インチHDメカナムホイール
  • ヘビーデューティおよび六角用途には、1/2インチ六角ハブを使用。
• ナブボア
  • FTCロボットに最適
• 1/2インチ六角
  • ポリカーボネート製センターボディに直接成形されたボア
  • 200ポンドの負荷に対応できる一方で、トルク容量には制限があります。軽負荷用途（FTCロボットやインテークなどの非駆動系FRCアイテム）での使用を推奨します。
• 3/8インチ六角
  • ポリカーボネート製センターボディに直接成形されたボア
  • 200ポンドの負荷に対応できる一方で、トルク容量には制限があります。軽負荷用途（FTCロボットやインテークなどの非駆動系FRCアイテム）での使用を推奨します。

ローラーとアクスルのデザイン：

グレーのウレタンゴムローラー（am-3027）のデュロメーターは80A。ローラーの芯はナイロン製で、固定式真鍮チューブの上に乗っています。

ホイール構造：

9個のラバー・ローラーが2枚のスチール・プレートに挟まれている。スチールプレートは、ホイールの内部を形成する2つのポリカーボネート製ハブにリベットで固定されている。2つの内部ピースは、ローラーが取り付けられる際の締結技術によって固定されている。

これらのホイールは、左または右ホイールとして個別に購入することができます。ハブ、スプロケット、ベアリングは含まれておりません。

各ホイール内の個別のハードウェア：

• 2 - HDメカナムプレート
• 2 - ハブ
• 9 - 個々の4インチ。ホイールローラー
• 9 - 真鍮アクスルチューブ
• 9 - M3 x 55 mm SHCS
• 9 - M3 x 0.5インチ・ナイロック・ナット
• 18 - 0.125インチ径リベット

使い方：

ナブボアホイール