アンディマーク4インチBBメカナムホイール

4インチBBメカナムホイールは、軽量でスリムなホイール。BBとはボールベアリングの略で、各ローラーに内蔵されたベアリングが驚くほどスムーズな動きを実現します。メカナムシャーシなどのFTCシャーシに最適化されたホイールです。このホイールは未組立のキットとして出荷されます。
 

フルセットは、2つの「右」ホイールと2つの「左」ホイールで構成されている。右」と「左」は、車輪を見たときに、車輪そのものに轢かれそうになるときのローラーの向きを指している。車輪の真ん中にあるローラーが上と右を向いていれば「右」車輪、上と左を向いていれば「左」車輪となる。

この「右」と「左」の車輪の構成は、メカナムドライブシステムにとって重要です！右」車輪は、ロボットの右側につけるという意味ではないことに注意してください。ロボットを上から見て、ローラーに平行な線を引いたときに、車輪が「X」パターンを作るのが適切な構成です。

つまり、"右 "ホイールはロボットを上から見たとき、FRONT RIGHTとREAR LEFTの位置になり、"左 "ホイールはロボットを上から見たとき、FRONT LEFTとREAR RIGHTの位置になります。メカナムドライブのホロノミックシステムを正しく動作させるには、4つの車輪すべてが必要です。

ホイールボア

• ナブボア
  • FTCロボットに最適
  • シャフトやモーターへの取り付けポイントとして、ナブと互換性がある。
  • ナブに取り付けるには6-32スクリューが最適：
    • (am-1567) 1.5″標準HDナブまたはサーボナブ用
    • (am-1568) 1.5″～1.75″、XL HDナブ用
• 1/2インチ六角および3/8インチ六角穴
  • ポリカーボネート製センターボディに直接成形されたボア
  • 注意：トルク容量に制限があります。軽負荷用途（FTCロボットやインテークなどの非駆動系FRCアイテム）での使用を推奨します。

ローラーとアクスルのデザイン：

黒のTPUラバー・ローラーのデュロメーターは60A。ローラーの芯はポリカーボネート製で、固定式真鍮チューブの上に乗っている。

ホイール構造：

12個のゴム製ローラーが2枚の鋼板で挟まれている。2枚のプレートは、ローラーをボルトで固定することで一体化している。

これらのホイールは、左または右のホイールとして個別に購入することができます。

各ホイール内の個別のハードウェア：

• 2 - BBメカナムプレート
• 1 - ハブ
• 12 - 個々の4インチ。ホイールローラー
• 24 - アクスルベアリング
• 12 - 真鍮インナースリーブ
• 12-M3×0.5インチ・ナイロック・ナット
• 12 - M3 x 0.5 45 mm SHCSネジ

使い方：

• ナブボアホイール
  • FTCロボット用：シャフトまたはニーブレストモーターに取り付ける場合は、各車輪にこれらの部品が必要です。
  • アンディマークナブまたはテトリックスモーターハブを、このホイールのナブボアバージョンに直接取り付ける。
    • この方法には、am-1567のような長さ1.5インチの6-32ネジがホイール1本につき4本必要である。
• 1/2インチ六角穴 ： ダイレクト・ドライブ
  • シンプル！1/2インチ六角シャフト付き
• 3/8 インチ六角穴 ： ダイレクト・ドライブ
  • シンプル！3/8インチ六角シャフト付き