アンディマーク am-3461b ネーベレスト オービタル 3.7 ギアモーター

説明

製品概要
NeveRest 3.7は、エンコーダーが付属したギアモーターです。出力シャフトの形状とギアボックスの直径は、FTCチームが慣れ親しんでいるものと同様です。シャフトの直径は6mmで、ギアボックスのハウジングの直径は37mmです。

黒いエンコーダーハウジングに接続する電源ケーブルには、ケーブルの端に圧着済みの2種類のオプションがあります。(上記よりお選びください）：
2020年に向けて新登場！JST-VH-2コネクター オプション：FIRSTテックチャレンジREVコントローラーに直接接続します。
アンダーソン・パワーポール 15A コネクター オプション
FIRST合法性：

FIRST Tech Challenge Game Manual Part 1のRule RE10によると、これは2020-2021 FTC Gameでは合法です。
FIRST Robotics Challenge Game ManualのRule R27によると、これはNeveRest am-3104モーターを使用しているので、2020-2021 FRC Gameで合法です。
使い方：
PicoBox LEO（am-3614）。このギアボックスはアームのような機構のチェーンドライブを作るのに使われます。
PicoBox GEO (am-3616)。このギアボックスは2つのオービタルNeveRestモーターを1つの出力軸に組み合わせることで、低比率で複合パワーを得ることができます。
PicoBox MEO (am-3615)。このギヤボックスはNeveRestモーターを1個搭載でき、PicoBoxのギヤでギヤチェンジが可能です。
エンコーダー：
このモーターの裏側にはエンコーダーが取り付けられている。これは7パルス/回転（ppr）のホール効果エンコーダーである。モーターのギアボックスは3.7:1減速なので、NeverRest 3.7出力シャフトは25.9pprを提供します。

エンコーダケーブルのオプション：
NeveRestモーターにはエンコーダケーブルは付属していません：

am-3926aを使用すると、エンコーダをFIRST Tech Challenge REVコントローラに直接接続することができます。
am-2992は、4つのエンコーダピンが標準0.1″間隔で1つのハウジングに結合されています。am-2993は、異なる順序で必要な場合、4つのピンを別々に取り出すことができます。

仕様
バック駆動力：1.200オンス・イン
コネクタタイプJST-VH-2、アンダーソン・パワーポール
自由電流：0.500AMPs
ゲージ18 AWG
ギア・マテリアルスチール
材質スチール、プラスチック・エンコーダ・ハウジング
最大直径：1.500インチ（38 mm）
最大出力：14ワット
マウント形状：4xM3x0.5、ボルトサークル28mm
無負荷回転数1780 RPM
出力シャフトサイズ：6 mm Dシャフト
全長：5.000インチ
マグネットあたりの極数：7
比率：3.7:1
シャフトの硬さ45-50ロックウェルC
ストール電流：11.5AMPs
ストールトルク32.3オンス・イン
1回転あたりのティック103.6
電圧：DC12ボルト
重量：0.905ポンド

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