Сканирующий лазерный дальномер Acroname Hokuyo UST-20LX

Описание

Датчик LiDAR Hokuyo UST-20LX создан для роботизированной разведки.

Он весит всего 130 г, что делает его самым маленьким в своем роде и хорошо подходит для воздушных устройств, таких как дроны и летательные аппараты. Датчик также подходит для наземных транспортных средств, поскольку имеет быстрое время отклика (25 мс) и широкий угол обнаружения (270º), что позволяет ему хорошо работать в быстро движущихся средах. Фактически, даже воздушные роботизированные устройства могут определять размер, положение и направление движения встречных препятствий с помощью UST-20LX.

Оснащенный интерфейсом Ethernet, он может получать высокоскоростные и точные данные измерений в поле зрения 270° на расстоянии до 20 метров. Благодаря низкому энергопотреблению этот сканер подходит для платформ, работающих от аккумуляторов.

Все необходимые провода/кабели входят в комплект поставки. Инструкции по подключению см. в технической документации ниже.

Характеристики

• Самый маленький и самый легкий в своем роде, 130 г (без учета кабеля).
• Быстрый отклик 25 мс
• Высокое угловое разрешение 0,25°
• Разрешение - 0,125°
• Скорость сканирования - 40 Гц (25 мс)
• Мульти-эхо - нет
• Тип (2D/3D/RADAR) - 2D
• Ток питания - не более 150 мА (при запуске необходимо 450 мА)
• Выход - синхронный импульсный выход, фотосоединительный выход с открытым коллектором 30 В постоянного тока 50 мА Макс Нормально включен
• Вход - вход сброса IP, вход фотопары (ток 4 мА при включении)
• Точность - ±40 мм
• Диапазон рабочих температур - от -10ºC до 50ºC Менее 85% RH (без росы, инея)
• Широкий угол обнаружения 270°
• Средняя дальность обнаружения 20 м
• Диапазон обнаружения при отражающей способности 10%
• Дальность обнаружения - от 0,06 м до 10 м (лист белого кента), макс.30 м.
• Напряжение питания - 12 В постоянного тока / 24 В постоянного тока (рабочий диапазон пульсаций от 10 до 30 В в пределах 10%)
• Повторная точность - стандартное отклонение σ < 30 мм
• Класс защиты IP - IP65
• Подключения - Источник питания, кабель ввода/вывода: 1 м летучий провод
• Источник света - H01: полупроводниковый лазер (905 нм)
• Лазерный класс 1
• Размер лазерного пятна H02: 60 мм в 10 м (круглый диаметр)
• H02: полупроводниковый лазер (830 нм)

Приложение

Датчик LiDAR Hokuyo UST-20LX - это маломощное, точное и небольшое устройство для обнаружения препятствий. Обладая высокой скоростью, он использует интерфейс Ethernet для получения данных измерений на расстоянии до 20 метров в поле зрения 270°. Датчик используется в различных условиях, и вот более подробная информация о каждом из них.

СЛУЧАИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Автономные транспортные средства: Лидар Hokuyo UST-20LX идеально подходит для автономных транспортных средств, поскольку отличается низким энергопотреблением, быстрым временем отклика (25 мс) и широким углом обнаружения (270º). Он может точно определять размер, положение и направление движения встречных препятствий, что позволяет самоуправляемым автомобилям быстро принимать решения, чтобы избежать столкновения. Таким образом, он является важнейшим компонентом любого автономного автомобиля.

Беспилотник/БПЛА Навигация: Будучи самым легким LiDAR-датчиком на рынке (вес всего 130 г), Hokuyo UST-20LX LiDAR хорошо подходит для воздушных устройств, таких как дроны и БПЛА (беспилотные летательные аппараты).

В сочетании с высокой скоростью и точностью этот сканер позволяет дронам составлять карты окружающей среды и легко ориентироваться в препятствиях. Он также может быть использован для расширенных приложений, таких как 3D-картография или наблюдение во враждебных средах.

Промышленное применение: Датчик LiDAR может использоваться в различных промышленных областях, таких как обработка и упаковка материалов, дистрибуция и складирование, автомобильное производство, аэрокосмическая техника и т.д.

Способность быстро и точно сканировать огромные пространства на коротких расстояниях может помочь выбрать предметы с конвейерных лент или эффективно автоматизировать складские операции. Кроме того, он может предоставлять данные о производственных процессах на автомобильных сборочных линиях или помогать астронавтам в выполнении задач по техническому обслуживанию во время космических полетов.

Робототехника: Лидар Hokuyo UST-20LX - идеальный выбор для робототехники благодаря небольшим размерам и весу в сочетании с быстрым временем отклика (25 мс) и широким углом обнаружения (270º).

Это позволяет роботам быстро реагировать на динамичную обстановку и точно определять размер, положение и направление движения объектов, не затрачивая при этом слишком много энергии.

Он также используется в различных приложениях - от навигации роботов и обхода препятствий до отслеживания и распознавания объектов на автоматизированных заводах и складах для повышения эффективности и безопасности.

Характеристики

Характеристики
ИСТОЧНИК СВЕТА	Полупроводниковый лазерный диод (одобрение FDA, класс лазерной безопасности 1)
ДИАПАЗОН СКАНИРОВАНИЯ	0.06 - 20m, 270°
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ	±40 мм
УГЛОВОЕ РАЗРЕШЕНИЕ	0,25° (360°/1,400 шагов)
ЧАСТОТА СКАНИРОВАНИЯ	40 Гц (2 400 об/мин)
ФУНКЦИЯ МУЛЬТИЭХО	Н/Д
ПРОТОКОЛ СВЯЗИ	SCIP 2.2
КОММУНИКАЦИЯ	Ethernet 100 BASE-TX
DI/0 ИНТЕРФЕЙС	Синхронный выход сканера и выход "Отказ
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ	12 или 24 В постоянного тока
ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ	0,15A или менее (при 24 В постоянного тока)
ОКРУЖАЮЩАЯ ОСВЕЩЁННОСТЬ	Менее 15 000 лк Избегайте попадания прямых солнечных лучей, так как это может привести к неисправности датчика.
ЗАЩИТНАЯ СТРУКТУРА	IP65
ВЕС	130g
РАЗМЕР (Ш X Г X В) ММ	50 x 50 x 70

 

 

 

 

 

Уведомление покупателя
1. О продукте
В связи с колебаниями рынка, изменением валютных курсов и другими факторами цены на продукцию и ее характеристики носят исключительно справочный характер; конкретные требования к продукции зависят от пожеланий заказчика, а цена определяется на основе сообщенного предложения. Все цены на продукцию, указанные на данном сайте, не являются ценами сделок и носят исключительно справочный характер!
2. О товарном знаке Авторское право
Все названия компаний, торговые марки, логотипы, изображения продуктов, описания продуктов, названия торговых марок и авторские права на торговые марки, относящиеся к данному сайту, принадлежат соответствующим торговым маркам; Данный сайт предназначен только для удобства идентификации продуктов.
Во избежание ненужных споров внимательно ознакомьтесь с инструкциями покупателя.