AndyMark 4 дюйма BB Mecanum Wheels

Колесо 4 дюйма BB Mecanum Wheel - это легкое и тонкое колесо. BB означает Ball Bearing, что означает подшипники внутри каждого ролика, которые обеспечивают невероятно плавное движение. Это колесо было оптимизировано для шасси FTC, таких как шасси MecanAM. Эти колеса поставляются в виде неразборного комплекта.
 

Полный комплект состоит из 2 "правых" и 2 "левых" колес. Под "правым" и "левым" подразумевается направление роликов, если смотреть на колесо так, как будто вы собираетесь переехать его. Если ролик в середине колеса направлен вверх и вправо, это "правое" колесо, а вверх и влево - "левое".

Конфигурация этих "правых" и "левых" колес очень важна для системы меканумного привода! Имейте в виду, что "правое" колесо не должно означать, что оно находится на правой стороне вашего робота. Правильная конфигурация должна быть такой, чтобы колеса образовывали "X", если смотреть на робота сверху и проводить линии, параллельные роликам.

Это означает, что "правое" колесо будет находиться в положении ПЕРЕДНЕЕ ПРАВОЕ и ЗАДНЕЕ ЛЕВОЕ, в то время как "левое" колесо будет находиться в положении ПЕРЕДНЕЕ ЛЕВОЕ и ЗАДНЕЕ ПРАВОЕ вашего робота, если смотреть сверху. Для правильной работы голономной системы привода Mecanum необходимы все 4 колеса.

Колесные отверстия:

• Нуб Боре
  • Идеально подходит для роботов FTC
  • Совместимость с Nubs в качестве крепления к валам и моторам
  • Винт 6-32 идеально подходит для крепления к нубу:
    • (am-1567) 1,5″ для стандартного HD Nub или Servo Nub
    • (am-1568) 1,5″-1,75″ для XL HD Nub
• Шестигранное отверстие 1/2 дюйма и шестигранное отверстие 3/8 дюйма
  • Отверстие отлито непосредственно в центральном корпусе из поликарбоната
  • Имейте в виду: они имеют ограниченный крутящий момент. Рекомендуется использовать в легких условиях эксплуатации (роботы FTC или элементы FRC, не относящиеся к трансмиссии, например, впуск).

Конструкция роликов и осей:

Ролик из черной TPU-резины имеет показатель дюрометра 60A. Ролик имеет поликарбонатную сердцевину и перемещается по неподвижной латунной трубке.

Колесная конструкция:

12 резиновых роликов помещены между двумя стальными пластинами. Обе пластины удерживаются вместе с помощью болтов.

Эти колеса можно приобрести по отдельности как левые или правые.

Индивидуальное оборудование в каждом колесе:

• 2 - Пластины BB Mecanum
• 1 - Хаб
• 12 - Индивидуальные 4 дюйма. Колесные ролики
• 24 - Подшипники оси
• 12 - Латунные внутренние втулки
• 12 - Гайки M3 x 0,5 дюйма с замком Nylock
• 12 - Винты M3 x 0,5 45 мм SHCS

Использование:

• Колеса Nub Bore
  • Для роботов FTC: Если колесо прикреплено к валу или мотору NeveRest, эти детали необходимы для каждого колеса.
  • Прикрепите моторную втулку AndyMark Nub или Tetrix непосредственно к версии Nub Bore этого колеса.
    • Для этого метода на каждое колесо требуется четыре винта 6-32 длиной 1,5 дюйма, например, am-1567.
• Шестигранное отверстие 1/2 дюйма : Прямой привод
  • Просто! С шестигранным валом 1/2 дюйма
• Шестигранное отверстие 3/8 дюйма : Прямой привод
  • Просто! С шестигранным валом 3/8 дюйма