Колеса AndyMark 4 дюйма HD Mecanum Wheels

Колесо 4″ HD Mecanum поставляется полностью собранным и готовым к работе и имеет три различных размера отверстий.

Полный комплект состоит из 2 "правых" и 2 "левых" колес. Под "правым" и "левым" подразумевается направление роликов, если смотреть на колесо так, как будто вас вот-вот переедет само колесо. Если ролик в середине колеса направлен вверх и вправо, то это "правое" колесо, а вверх и влево - "левое".

Конфигурация этих "правых" и "левых" колес очень важна для системы меканумного привода! Имейте в виду, что "правое" колесо не должно означать, что оно находится на правой стороне вашего робота. Правильная конфигурация должна быть такой, чтобы колеса образовывали "X", если смотреть на робота сверху и проводить линии, параллельные роликам.
Это означает, что "правое" колесо будет находиться в положении ПЕРЕДНЕЕ ПРАВОЕ и ЗАДНЕЕ ЛЕВОЕ, в то время как "левое" колесо будет находиться в положении ПЕРЕДНЕЕ ЛЕВОЕ и ЗАДНЕЕ ПРАВОЕ вашего робота, если смотреть сверху. Для правильной работы голономной системы привода Mecanum необходимы все 4 колеса.
Используете их для впуска? Это тоже отличное применение этих колес! Угол наклона этих колес помогает двигать объект в одном направлении, так что вы можете втягивать объект одновременно с толканием под углом от впуска.
Эта версия колеса может выдерживать нагрузку в 200 фунтов на каждое колесо, а общая нагрузка при использовании в качестве ведущих колес составляет 800 фунтов! Внутренний корпус этого колеса изготовлен из формованного черного поликарбоната, а боковая пластина по периметру - из оцинкованной стали толщиной 1/8 дюйма. Пластина по периметру приклепана к внутреннему корпусу, а каждый загнутый по периметру выступ опирается на внутренний обод корпуса. Такая поддержка позволяет колесу выдерживать большую нагрузку.

Колесные отверстия:

• Отверстие под подшипник
  • Оригинальное 4 дюймовое колесо HD Mecanum
  • Используется с шестигранной втулкой 1/2 дюйма для тяжелых условий эксплуатации и применения с шестигранной головкой
• Нуб Боре
  • Идеально подходит для роботов FTC
• Шестигранник 1/2 дюйма
  • Отверстие отлито непосредственно в центральном корпусе из поликарбоната
  • Несмотря на то, что они способны выдержать нагрузку в 200 фунтов, имейте в виду: они имеют ограниченный крутящий момент. Рекомендуется использовать в легких условиях эксплуатации (роботы FTC или элементы FRC, не относящиеся к трансмиссии, например, впуск).
• Шестигранник 3/8 дюйма
  • Отверстие отлито непосредственно в центральном корпусе из поликарбоната
  • Несмотря на то, что они способны выдержать нагрузку в 200 фунтов, имейте в виду: они имеют ограниченный крутящий момент. Рекомендуется использовать в легких условиях эксплуатации (роботы FTC или элементы FRC, не относящиеся к трансмиссии, например, впуск).

Конструкция роликов и осей:

Ролик из серой уретановой резины (am-3027) имеет показатель дюрометра 80A. Ролик имеет нейлоновый сердечник и перемещается по неподвижной латунной трубке.

Колесная конструкция:

9 резиновых роликов помещены между двумя стальными пластинами. Стальные пластины приклепаны к двум внутренним поликарбонатным втулкам, которые образуют внутреннюю часть колеса. Две внутренние части удерживаются вместе благодаря технике крепления роликов.

Эти колеса можно приобрести по отдельности как левые или правые. Они продаются без ступиц, звездочек и подшипников.

Индивидуальное оборудование в каждом колесе:

• 2 - Пластины HD Mecanum
• 2 - Втулки
• 9 - Индивидуальные 4 дюйма. Колесные ролики
• 9 - Латунные трубки для осей
• 9 - M3 x 55 мм SHCS
• 9 - M3 x 0,5 дюйма Гайка Nylock
• 18 заклепок диаметром 0,125 дюйма

Использование:

Колеса Nub Bore