AndyMark am-3461b NeveRest Orbital 3.7 齿轮马达

描述

产品概览
NeveRest 3.7 是一个附带编码器的齿轮电机。输出轴的几何形状和齿轮箱外壳的直径与 FTC 团队所熟悉的相似。轴的直径为 6 毫米，齿轮箱外壳的直径为 37 毫米。

馈入黑色编码器外壳的电源线有两种不同的选择，已压接在电缆末端。(请在上面选择您的需要）：
2020 年新增！JST-VH-2 连接器选件：该选件可直接插入 FIRST 科技挑战赛 REV 控制器
安德森电源线 15A 连接器选件
FIRST 合法性：

根据《FIRST 科技挑战赛游戏手册》第 1 部分第 RE10 条，这在 2020-2021 年的 FTC 游戏中是合法的。
根据《FIRST 机器人挑战赛游戏手册》第 R27 条的规定，由于使用了 NeveRest am-3104 电机，因此在 2020-2021 年的 FRC 游戏中是合法的。
使用方法
PicoBox LEO（am-3614）。该齿轮箱用于为机械装置（如机械臂）创建链传动装置。
PicoBox GEO（am-3616）。该变速箱将两个轨道 NeveRest 电机组合到一个输出轴上，从而以较低的传动比获得综合功率。
PicoBox MEO（am-3615）。该变速箱可容纳一个 NeveRest 马达，并可通过 PicoBox 传动装置进行变速。
编码器
该电机的背面安装有一个编码器。这是一个每转 7 脉冲 (ppr) 的霍尔效应编码器。由于电机齿轮箱的减速比为 3.7:1，因此 NeverRest 3.7 输出轴可提供 25.9 ppr。

编码器电缆选项：
NeveRest 马达不附带编码器电缆，因为我们提供 3 种电缆选择：

am-3926a 允许您将编码器直接连接到 FIRST Tech Challenge REV 控制器。
am-2992 将 4 个编码器引脚连接在一个外壳中，使用标准的 0.1 英寸间距。am-2993 允许您将 4 个引脚分开，以满足不同顺序的需要。

规格
后驱动力：1.200 盎司-英寸
连接器类型：JST-VH-2，安德森功率极
自由电流： 0.500 安培
规格18 AWG
齿轮副钢
材料钢质，带塑料编码器外壳
最大直径： 1.500 英寸（38 毫米）
最大功率：14 瓦
安装几何尺寸：4x M3x0.5，28 毫米螺栓圈
空载转速1780 转/分钟
输出轴尺寸：0.240 英寸（6 毫米）D 轴
全长：5.000 英寸
每块磁铁极数：7
比率：3.7:1
轴硬度45-50 洛氏硬度 C
滞流电流： 11.5 安培
失速扭矩：32.3 盎司-英寸
每转点击次数103.6
电压： 12 伏直流
重量：0.905 磅

买家须知
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