AndyMark 4 英寸 BB Mecanum 车轮

4 英寸 BB Mecanum 车轮是一款轻巧纤细的车轮。BB 是滚珠轴承（Ball Bearing）的缩写，指的是每个滚轮内部的轴承，可实现令人难以置信的平滑运动。该车轮专为 FTC 底盘（如 MecanAM 底盘）而优化。这些轮子以未组装套件的形式发货。
 

全套车轮由 2 个 "右 "轮和 2 个 "左 "轮组成。右 "和 "左 "指的是在观看车轮时，滚轮所指向的方向，就像你即将被车轮碾过一样。如果车轮中间的滚轮向上并指向右边，那就是 "右 "轮，向上并指向左边就是 "左 "轮。

对于机械臂驱动系统来说，"右 "轮和 "左 "轮的配置非常重要！请注意，"右 "轮并不意味着它位于机器人的右侧。正确的配置应该是，当从上方观察机器人时，让滚轮形成 "X "型，并画出与滚轮平行的线。

也就是说，"右 "轮位于机器人的右前方和左后方，而 "左 "轮则位于机器人的左前方和右后方。要使 Mecanum 驱动整体系统正常工作，需要所有 4 个轮子。

轮毂孔径：

• Nub Bore
  • 非常适合 FTC 机器人
  • 与 Nubs 兼容，可作为轴和电机的连接点
  • 6-32 螺钉非常适合安装到 Nub 上：
    • (am-1567) 1.5 英寸，用于标准 HD Nub 或伺服 Nub
    • (am-1568) 1.5英寸-1.75英寸，用于 XL HD Nub
• 1/2 英寸六角和 3/8 英寸六角内孔
  • 内孔直接模压在聚碳酸酯中心体上
  • 注意：这些扭矩容量有限。建议用于轻载应用（FTC 机器人或非传动系统 FRC 项目，如进气口）

滚轴设计

黑色 TPU 橡胶滚筒的硬度为 60A。辊筒有一个聚碳酸酯芯，安装在一个固定的黄铜管上。

车轮结构

12 个橡胶辊夹在两块钢板之间。两块钢板通过螺栓将滚筒固定在一起。

这些轮子可作为左轮或右轮单独购买。

每个车轮内都有独立的硬件：

• 2 - BB 金属板
• 1 - 枢纽
• 12 个单独的 4 英寸滚轮滚轮
• 24 - 轴承
• 12 - 黄铜内套
• 12 - M3 x 0.5 英寸尼龙锁紧螺母
• 12 - M3 x 0.5 45 毫米 SHCS 螺钉

使用方法

• Nub Bore 车轮
  • 用于 FTC 机器人：如果连接到轴或 NeveRest 马达，则每个轮子都需要这些部件。
  • 将 AndyMark Nub 或 Tetrix 电机轮毂直接安装到该轮毂的 Nub Bore 版本上。
    • 这种方法每个车轮需要 4 个 1.5 英寸长的 6-32 螺钉，如 am-1567。
• 1/2 英寸六角孔 ： 直接驱动
  • 简单！配有 1/2 英寸六角轴
• 3/8 英寸内六角孔 ： 直接驱动
  • 简单！配有 3/8 英寸六角轴