描述
全套车轮由 2 个 "右 "轮和 2 个 "左 "轮组成。右 "和 "左 "指的是在观看车轮时，滚轮所指向的方向，就像你即将被车轮碾过一样。如果车轮中间的滚轮向上并指向右边，则是 "右 "轮，向上并指向左边则是 "左 "轮。
对于机械臂驱动系统来说，"右 "轮和 "左 "轮的配置非常重要！请注意，"右 "轮并不意味着它位于机器人的右侧。正确的配置应该是，当从上方观察机器人时，让滚轮形成 "X "型，并画出与滚轮平行的线。
也就是说，"右 "轮位于机器人的右前方和左后方，而 "左 "轮则位于机器人的左前方和右后方。要使 Mecanum 驱动整体系统正常工作，需要所有 4 个轮子。
使用这些轮毂进行进气？这也是这些轮子的一大用途！这些轮子的角度有助于向一个方向驱动物体，因此您可以在从进气口以一定角度推入物体的同时拉入物体。
如果用作驱动轮，该版本的轮子每个可承受 200 磅的负荷，总负荷为 800 磅！该车轮的内部主体由黑色聚碳酸酯模制而成，而周边侧板则由 1/8 英寸厚的镀锌钢制成。外围侧板铆接在内部主体上，每个外围弯曲片都固定在内部主体轮辋上。这种支撑可使车轮承受更大的负荷。
轮毂孔径：
- 轴承孔
- 原装 4 英寸 HD Mecanum 车轮
- 与 1/2 英寸六角毂配合使用，适用于重型和六角应用场合
- Nub Bore
- 非常适合 FTC 机器人
- 1/2 英寸六角
- 内孔直接模压在聚碳酸酯中心体上
- 虽然仍能承受 200 磅的负载，但请注意：这些扭矩容量有限。建议用于轻载应用（FTC 机器人或非传动系统 FRC 项目，如进气口）
- 3/8 英寸六角
- 内孔直接模压在聚碳酸酯中心体上
- 虽然仍能承受 200 磅的负载，但请注意：这些扭矩容量有限。建议用于轻载应用（FTC 机器人或非传动系统 FRC 项目，如进气口）
滚轴设计
灰色聚氨酯橡胶滚筒（am-3027）的硬度为 80A。辊筒以尼龙为芯，固定在黄铜管上。
车轮结构
9 个橡胶滚轮夹在 2 块钢板之间。钢板铆接在两个内部聚碳酸酯轮毂上，构成车轮的内部。这两个内部部件通过滚轮连接的紧固技术固定在一起。
这些车轮可作为左轮或右轮单独购买。出售时不包括轮毂、链轮或轴承。
每个车轮内都有独立的硬件：
- 2 - HD 金属板
- 2 - 轮毂
- 9 - 单独的 4 英寸滚轮滚轮
- 9 - 黄铜轴管
- 9 - M3 x 55 毫米 SHCS
- 9 - M3 x 0.5 英寸尼龙锁紧螺母
- 18 - 0.125 英寸直径铆钉
使用方法
Nub Bore 车轮
- 将 AndyMark Nub 或 Tetrix 电机轮毂直接安装到该轮毂的 Nub Bore 版本上。
- 这种方法每个车轮需要 4 个 2 英寸长的 6-32 螺钉，如 am-1499。
轴承内径轮
带车轴和轮毂：如果用轴驱动，每个车轮都需要这些部件
- 与传动轴尺寸相匹配的轮毂。
- #10-24 螺纹成型螺钉用于将轮毂固定到车轮上（建议使用 6 个）。
- 需要 1/8 x 1/8 x 3/4 钢质机械钥匙 (am-1043)，每个车轮一把
带链轮：如果用链轮驱动，每个车轮都需要这些部件
- 法兰球轴承（数量 2），直径 1.125 英寸：内径 3/8 英寸（am-0209）或内径 1/2 英寸。
- 直径为 1.875 英寸螺栓孔圆的链轮（A 型）安装在车轮的内部螺栓花纹上。
- #10-24 螺纹成型螺钉用于将轮毂固定到车轮上（建议使用 6 个）。
六角孔
直接驱动：
- 简单！带六角轴
规格
- 机身材料，内部：模制黑色聚碳酸酯
- 机身材料，外部：0.12 英寸厚钢，镀锌
- 螺栓模式：1.875 英寸直径圆上有 6 个孔（直径 0.2 英寸
- 内孔：轴承孔，钮孔，1/2 英寸六角，3/8 英寸六角
- 直径：4 英寸
- 正向/反向摩擦系数：0.7（在紧密绒毛地毯上）
- 承重能力：每个轮子 200 磅
- 滚筒数量9
- 滚轴：黄铜管
- 滚子轴承材料：黄铜管上的尼龙旋轴
- 滚筒硬度：80A
- 滚筒材料，内部：尼龙（白色）
- 滚筒材料，外部：TPU
- 侧向摩擦系数：0.6（在紧密绒毛地毯上）
- 重量：每个轮子 0.9 磅
- 中间宽度：2.18 英寸
买家须知
1.关于产品
由于市场波动、汇率变动等因素，产品价格及产品属性仅供参考；具体产品要求以客户要求为准，价格以沟通报价为准。本网站所有产品价格均不作为交易价格，仅供参考！
2.关于商标 版权
与本网站相关的所有公司名称、商标、徽标、产品图片、产品说明、产品品牌名称和商标版权均属于相应品牌；本网站仅为方便识别产品而设计。
请仔细阅读买方说明，以避免不必要的纠纷。
简体中文 
English 
Русский 
日本語
评价
目前还没有评论