Acroname Hokuyo UST-05LA 扫描激光测距仪

描述

Hokuyo UST-05LA 激光雷达扫描仪是自主机器人光学领域的一项创新技术。它主要用于多个行业的物体检测和定位，为机器人、制导车辆和推车提供清晰的视觉。其他应用包括材料处理和包装、配送和仓储以及汽车和航空航天。UST-05LA 传感器具有方便的 USB 和 RS422 数据输出接口，允许用户设置三个可配置的区域输出区。该设备还非常省电，只需依靠电池供电即可长时间工作。UST-05LA 激光雷达扫描仪的 270º 视场可达 5 米，精度无与伦比，是真正无与伦比的激光雷达扫描仪。

特点

• 二维扫描仪，用于测量传感器与周围环境之间的距离。
• 电源电压 10 至 30V
• 同类产品中最小、最轻的
• 测量距离，5 米
• 响应速度更快，66 毫秒
• 提供更灵活的现场设置

应用

UST-05LN/UST-05LA 是一种扫描激光测距仪。传感器在 270° 范围内发射脉冲激光束。当发射的激光束从物体反射回来时，通过应用飞行时间（TOF）原理测量其距离。传感器有 541 个 0.5° 间距的测量步长。用户可在传感器中预设多达 31 个区域模式。每个区域有 3 个输出端：输出端 1、输出端 2 和输出端 3（见图 1）。当传感器检测到区域内有物体时，相应的输出会切换到关闭状态。用户可通过 SCIP 通信协议（仅 UST-05LA）从传感器获取测量数据。详情请参阅 SCIP 通信协议规范（文件编号 C-42-3320B）。

规格

特点
光源	半导体激光器（905 纳米），1 级激光器
扫描范围	0.06m - 5m，270˚（白色肯特薄板） 0.06 米 - 2 米，270˚（漫反射 10%）
测量精度	±40毫米 *1
角分辨率	0.5˚（360˚/720 级）
扫描频率	40 赫兹（2400 转/分钟）
多回声功能	不适用
沟通	RS422
电源	DC 12V/DC 24V（工作范围 10 至 30V，纹波在 10% 范围内）
功耗	150mA 或更低（启动时需要约 300mA）。
环境照度	小于 15000lx 避免阳光直射，否则可能导致传感器故障。
保护结构	IP65
重量	150g
尺寸（宽 x 深 x 高）毫米	50 × 50 × 70
	*1: 在出厂标准测试条件下使用白色肯特片。

 

 

 

 

 

 

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