Acroname Hokuyo UST-20LX 扫描激光测距仪

描述

Hokuyo UST-20LX 激光雷达传感器专为机器人智能而设计。

它的重量只有 130 克，是同类产品中最小的，非常适合无人机和飞行器等机载设备。该传感器也适用于地面车辆，因为它具有快速响应时间（25 毫秒）和宽检测角度（270º），在快速移动的环境中表现出色。事实上，即使是机载机器人设备也能通过 UST-20LX 检测到迎面而来的障碍物的大小、位置和移动方向。

该扫描仪配备以太网接口，可在 20 米以内的 270° 视场范围内获取高速、精确的测量数据。由于功耗低，该扫描仪适用于电池供电平台。

包括所有必要的接线/电缆。 有关接线说明，请参阅下面的技术文档。

特点

• 同类产品中体积最小、重量最轻的，130 克（不含电缆）
• 快速响应 25 毫秒
• 高角度分辨率 0.25
• 分辨率 - 0.125°
• 扫描速度 - 40Hz (25ms)
• 多重回声 - 无
• 类型（2D/3D/雷达） - 2D
• 电源电流 - 150mA 或更小（启动时需要 450mA）
• 输出 - 同步脉冲输出，光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA Max 常开
• 输入 - IP 复位输入，光耦输入（接通时电流为 4mA）
• 精度 - ±40 毫米
• 工作温度范围 -10ºC 至 50ºC 小于 85% 相对湿度（无结露、结霜）
• 宽检测角 270
• 中探测距离 20 米
• 10% 反射率下的检测范围
• 探测范围 - 0.06 米至 10 米（白色肯特薄板）最大 30 米
• 电源电压 - 12VDC / 24VDC （10% 的工作范围为 10 至 30V 波纹）
• 重复精度 - 标准偏差 σ < 30mm
• IP 等级 - IP65
• 连接 - 电源、输入/输出电缆：1 米飞线
• 光源 - H01：半导体激光器（905 纳米）
• 激光等级 1
• 激光光斑尺寸 H02：10 米内 60 毫米（圆形直径）
• H02：半导体激光器（830 纳米）

应用

Hokuyo UST-20LX 激光雷达传感器是一款低功耗、精确度高、体积小的障碍物探测设备。它速度快，使用以太网接口可在 270° 视场范围内获取长达 20 米的测量数据。该传感器可用于不同的场合，以下是每种场合的详细信息。

使用案例

自动驾驶汽车： Hokuyo UST-20LX 激光雷达功耗低、响应时间快（25 毫秒）、探测角度大（270º），非常适合自动驾驶汽车。它可以准确探测迎面而来的障碍物的大小、位置和移动方向，使自动驾驶汽车能够迅速做出决策，避免碰撞。因此，它是任何自动驾驶汽车的重要组成部分。

无人机/无人飞行器导航： 作为市场上最轻的激光雷达传感器（仅重 130 克），Hokuyo UST-20LX 激光雷达非常适合无人机和 UAV（无人驾驶飞行器）等机载设备。

该扫描仪速度快、精度高，可让无人机绘制环境地图，轻松导航障碍物。它还可用于三维制图或恶劣环境监控等高级应用。

工业应用： 激光雷达传感器可用于各种工业应用，如材料处理和包装、配送和仓储、汽车制造、航空航天工程等。

它能够在短距离内快速、准确地扫描广阔区域，有助于从传送带上拣选物品或高效地实现仓库自动化操作。此外，它还能提供汽车装配线的生产流程数据，或协助宇航员在太空任务中执行维护任务。

机器人 Hokuyo UST-20LX 激光雷达体积小、重量轻、响应时间快（25 毫秒）、探测角度大（270º），是机器人应用的理想选择。

这使得机器人在面对动态环境时能够迅速做出反应，同时能够精确识别物体的大小、位置和移动方向，而不会消耗过多能量。

它还可用于自动化工厂或仓库中的机器人导航、避障、物体跟踪和识别等应用，以提高效率和安全性。

规格

特点
光源	半导体激光二极管（FDA 认证，激光安全等级为 1 级）
扫描范围	0.06 - 20m, 270°
测量精度	±40毫米
角分辨率	0.25°（360°/1 400 级）
扫描频率	40 赫兹（2 400 转/分钟）
多回声功能	不适用
通信协议	SCIP 2.2
沟通	以太网 100 BASE-TX
DI/0 接口	扫描仪同步和故障输出
电源	12 伏或 24 伏直流
功耗	0.15A 或更小（24VDC 时）
环境照度	低于 15,000 lx 避免阳光直射，否则可能导致传感器故障。
保护结构	IP65
重量	130g
尺寸（宽 x 深 x 高）毫米	50 x 50 x 70

 

 

 

 

 

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