描述
产品概览
CIM Sport 是 AndyMark 和 BaneBots 经过竞赛测试的高性能行星齿轮箱系列。CIM Sport 与以往用于 FIRST 机器人竞赛机器人的行星齿轮箱相比,有许多改进。
该变速箱内的冷成型钢齿轮齿形为 0.7 模,比以前在比赛机器人上使用的绝大多数行星变速箱齿轮大 40%。齿轮虽大,但外壳尺寸经过优化,减少了不必要的体积。这意味着在不牺牲宝贵空间的情况下,可以获得更高的可靠性。此外,该外壳还是一块坚固的铝材,确保在组装过程中或在严酷的比赛过程中不会出现级联错位的情况。
这些变速箱的两级和三级版本还配备了 "HD "级,其齿轮面宽度大约是其他级的两倍,同时还加强了载板。输出级上的这些较大齿轮可确保其无忧无虑地处理重载或悬臂负载。承载板由硬化 4140 钢制成,通过坚固的六角孔与输出轴连接。2019 年,我们将开放使用每种可用电机输入的每种可用齿轮比,这意味着有些组合理论上可能会超出变速箱的设计特性。因此,我们过去对这些变速箱提供的全面保修将不再适用于未来的购买。请放心,AndyMark 仍然支持我们的产品 100%,如果您觉得您的变速箱或我们的任何产品有问题,请联系我们,我们将竭诚为您服务。为了帮助您决定在应用中使用哪种齿轮箱,请参考下表,其中包括齿轮箱在发生故障前可承受的最大扭矩。
购买的每个齿轮箱都免费附送一包红色粘性润滑脂 (am-2768)。在使用前,必须用这种润滑脂涂抹齿轮箱的每个内表面。
CIM Sport 包括用于任何 CIM 型电机(包括 CIM 或 NEO)的安装硬件。安装电机时,首先从电机上卸下已安装的小齿轮,然后使用心轴压力机或台钳压上附带的小齿轮。这种压装可确保小齿轮和电机之间牢固的机械连接。这种小齿轮组件不易振动,安装后无需检查。Blue Sport 变速箱的所有比率都使用 4:1 输入级,小齿轮的齿数相同,因此可以轻松更换电机和变速箱。
CIM Sport 还包括可选的短后挡块(am-3769a)。它可用于将变速箱的任何传动比缩短 0.87 英寸并减轻约 0.2 磅。要使用这种后挡块,必须将 CIM 输出轴切下 0.87 英寸,并将小齿轮压到缩短的轴上。有关详细说明,请参阅下载选项卡下的电机安装指南。
常见物理规格:
安装功能:
在 1/2 英寸 x 1 英寸或 1 英寸方格上的两个相对面上有四个 10-32 0.25 英寸深的螺纹孔。
输出轴几何形状
0.5 英寸六角轮廓
1.0 英寸长度
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